四元數

四元數是兩個 3D 向量的商，用於 3D 圖形和基於加速度計的感測器中，以表示方向或旋轉資料。

雖然數學上的四元數比這更復雜，但在使用 WebGL 或 WebXR 表示旋轉時使用的單位四元數（或旋轉四元數）的語法與 3D 點相同。因此，DOMPoint（或 DOMPointReadOnly）型別用於儲存四元數。