XRRigidTransform: inverse 屬性
XRRigidTransform 介面的只讀 inverse 屬性會返回另一個 XRRigidTransform 物件，該物件是其所屬變換的逆變換。也就是說，您始終可以使用任何 XRRigidTransform 的 inverse 屬性來獲取其逆變換，而無需顯式生成它。
值
一個 XRRigidTransform 物件，其中包含在其上訪問的 XRRigidTransform 的逆變換。
將變換的逆變換應用於之前被父 XRRigidTransform 變換過的任何物件，總是會撤銷該變換，使物件恢復到其之前的姿態。換句話說，其位置和方向都會恢復到先前的配置。
示例
在此示例中，物件的模型檢視矩陣是透過將檢視矩陣乘以物件的姿態矩陣來計算的。
js
const modelViewMatrix = mat4.create();
for (const view of pose.view) {
const viewport = glLayer.getViewport(view);
gl.viewport(viewport.x, viewport.y, viewport.width, viewport.height);
// …
mat4.multiply(modelViewMatrix, view.transform.inverse.matrix, objectMatrix);
gl.uniformMatrix4fv(
programInfo.uniformLocations.modelViewMatrix,
false,
modelViewMatrix,
);
// …
}
此渲染器核心程式碼的概述顯示了姿態的檢視是如何透過將其變換的逆矩陣作為模型檢視矩陣來表示的，該矩陣用於根據檢視者的位置和方向來變換物件。逆矩陣乘以物件的矩陣以獲得模型檢視矩陣，然後透過設定一個 uniform 來包含該資訊並將其傳遞給著色器程式。
規範
| 規範 |
|---|
| WebXR Device API # dom-xrrigidtransform-inverse |
瀏覽器相容性
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